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百度无人驾驶挖掘机专利曝光 可自动控制

作者:凯时娱人生就是博app   来源:  时间:2022-06-23 13:38  点击:

  站长之家()5月16日 消息:挖掘机技术哪家强,以后可能要“北京找百“度”了。近日,北京百:度网讯:科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机”械”专利公布。

  专利摘要显示,本公!开提供了一种挖掘机械的控制方,法和挖、掘机械,涉及自动化控制技术领域,尤其涉及工程、机械的自动化;控制领域。

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  。具体实现方案为:通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径。同时,获取挖掘机械的周边环境。信息,在直线路径与障“碍物位置发生冲突的情况下,将障碍。物位置的侧向安全距离?位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹,可以实现对挖掘机械的自?动控制。

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